九州大学大学院工学研究院機械工学部門 システム工学研究室

九州大学 工学研究院機械工学部門 准教授
西川 鋭

准教授 西川 鋭
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研究分野

生物規範ロボット, 筋骨格系, 空気圧系, ダイナミック運動, スポーツ,走行, 跳躍,棒高跳び


略歴

2010年東京大学 工学部 機械情報工学科卒業,2012年東京大学大学院 学際情報学府学際情報学専攻 先端表現情報学コース修士課程修了,2015年 東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程修了 博士(情報理工学).
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 特任助教(2015年4月),東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 助教(2015年10月)を経て,2021年より九州大学工学研究院機械工学部門准教授.

学会活動

2019

  • 第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
  • 第37回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッションOS1「スポーツロボット」オーガナイザー

2018

  • IEEE 学会員
  • 日本機械学会関東支部第25期東京ブロック商議員

2017

  • 日本機械学会関東支部第24期東京ブロック商議員

2016

  • 日本機械学会 (JSME) 学会員

2014

  • 日本バイオメカニクス学会 (JSB) 学会員

2013

  • 第19回創発システムシンポジウムにてワークショップ学生委員

2012

  • 日本ロボット学会 (RSJ) 学会員
  • 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 委員長 (~2014年)

所属学会

会員

  • IEEE
  • 日本ロボット学会 (RSJ)
  • 日本バイオメカニクス学会 (JSB) 学会員
  • 日本機械学会 (JSME) 学会員

受賞歴

  • 第31回日本ロボット学会研究奨励賞 (2016年):「ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット」第33回学術講演会
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