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九州大学システム工学研究室では，ロボット・システムを医療・福祉へ応用するための研究開発に取り組んでいます．ロボット工学は，機構，制御，センサ，ソフトウェアなど様々な技術が集合した領域です．
このような技術を人間，生活を対象とする場へ応用するときには，従来の産業技術を超えた新たな工夫を必要としています．
これらの取り組み関するに具体的な技術としては，新たな機構開発，人間機械協調, ファジィ制御, 機械学習などがあります．
Study on kinesthetic illusion
aimed at use of kinesthetic illusion that a particular range of vibration to the human body modulates the intended motion, into a robotic system for human support.
Upper limb exoskeleton robot
is a wearable robot developed to support Activities of Daily Living, involving multi-sensor system such as muscle and brain activity sensors.
Lower limb exoskeleton robot
is a wearable robot developed to support Activities of Daily Living, involving multi-sensor system such as muscle activity sensors.
