九州大学 工学研究院機械工学部門 教授
木口 量夫
kiguchi [at] mech.kyushu-u.ac.jp |
研究分野
バイオロボティクス,ヒューマンアシストロボット,リハビリ用ロボット,医療分野へのロボットの応用
略歴
1986年新潟大学工学部機械工学科卒業,1993年カナダのオタワ大学大学院機械工学専攻修了,1997年名古屋大学大学院工学研究科機械情報システム工学専攻博士後期課程修了.
マツダ株式会社(1986-1989),MHIエアロスペースシステムズ株式会社(1989-1991),新潟工業短期大学助手,同講師(1994-1999),佐賀大学助教授,同教授(1999-2012)を経て,2012年より九州大学工学研究院機械工学部門教授.
学会活動
2017
- 日本機械学会, 理事
- 日本機械学会, 論文集 編集委員長
- SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,エディター
- 日本ロボット学会, 欧文誌委員
- IEEE EMBS West Japan Chapter, 会長
2016
- 日本機械学会, 論文集 編集委員長
- SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,アソシエイトエディター
- 日本ロボット学会, 欧文誌委員
- IEEE EMBS West Japan Chapter, 副会長
- 16th International Symposium on Robotics and Applications at WAC 2016 ,プログラム委員長
- ICIRA 2016,プログラム委員長
- IEEE/ASME AIM 2016,副編集長
2015
- 日本機械学会, 論文集 副編修委員長
- 計測自動制御学会, 論文集 アソシエイトエディター
- 日本ロボット学会, 欧文誌委員
- 日本機械学会, ロボメカ部門部門長
- IEEE EMBS West Japan Chapter, 副会長
- 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), プログラム委員長
2014
- 日本機械学会, 論文編集委員会 カテゴリーチーフ
- 日本ロボット学会, 欧文誌委員
- 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門, 副部門長,
- IEEE EMBS West Japan Chapter, 副会長
- 14th International Symposium on Robotics and Applications at WAC 2014, プログラム委員長
所属学会
フェロー
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会 (SICE)
会員
- IEEE (R&A, SMC, EMB, and Computer Societies)
- 日本ロボット学会 (RSJ)
- 日本生体医工学会
- SOBIM バイオメカニズム学会
- 日本コンピュータ外科学会
受賞歴
- 2017年 日本機械学会賞(技術功績)
- 2017年 日本機械学会賞(論文)
- 2016年 日本機械学会学術業績賞
- 2014年 Lifetime Achievement Award at WAC2014
- 2014年 第14回建設ロボットシンポジウム(建設ロボット研究連絡協議会)優秀論文賞
- 2012年 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 功績賞
- 2010年 日本機械学会船井賞
- 2008年 Toshio Fukuda Award at IEEE ICAM2008
- 2000年 J.F.Engelberger Best Paper Award at WAC2000